AC servo موٽر جي ڪم جو اصول:
جڏهن AC سروو موٽر کي ڪنٽرول وولٽيج نه هوندو آهي، اتي صرف pulsating مقناطيسي ميدان هوندو آهي جيڪو اسٽيٽر ۾ وهندڙ وائننگ ذريعي پيدا ٿيندو آهي، ۽ روٽر اسٽيشنري هوندو آهي.جڏهن اتي هڪ ڪنٽرول وولٹیج آهي، هڪ گردش مقناطيسي ميدان اسٽيٽر ۾ پيدا ٿئي ٿي، ۽ روٽر گھمڻ واري مقناطيسي فيلڊ جي هدايت سان گڏ گھمندو آهي.جڏهن لوڊ مسلسل آهي، موٽر جي رفتار ڪنٽرول وولٹیج جي شدت سان تبديل ڪري ٿي.جڏهن ڪنٽرول وولٹیج جو مرحلو سامهون آهي، اي سي سروو موٽر ريورس ڪندو.جيتوڻيڪ اي سي سروو موٽر جو ڪم ڪندڙ اصول ورهايل-مرحلي سنگل فيز ايسينڪرونس موٽر سان ملندڙ جلندڙ آهي، اڳوڻي جي روٽر جي مزاحمت بعد جي ڀيٽ ۾ تمام گهڻي آهي.تنهن ڪري، واحد-مشين غير مطابقت واري موٽر جي مقابلي ۾، سروو موٽر ۾ ٽي خاص خاصيتون آهن:
1. وڏي شروعاتي ٽوڪ
وڏي روٽر جي مزاحمت جي ڪري، ان جي torque خاصيت واري وکر کي شڪل 3 ۾ وکر 1 ۾ ڏيکاريو ويو آهي، جيڪو واضح طور تي عام اسيئنڪرونس موٽرز جي ٽوڪ خاصيت واري وکر 2 کان مختلف آهي.اهو ڪري سگھي ٿو نازڪ سلپ جي شرح S0>1، جيڪو نه رڳو ٽوڪ جي خصوصيت (مڪينيڪل خصوصيت) کي لڪير جي ويجھو بڻائي ٿو، پر ھڪڙو وڏو شروعاتي ٽوڪ پڻ آھي.تنهن ڪري، جڏهن اسٽيٽر وٽ ڪنٽرول وولٹیج آهي، روٽر فوري طور تي گھمندو آهي، جنهن ۾ تيز رفتار شروع ٿيندڙ ۽ اعلي حساسيت جون خاصيتون آهن.
2. وسيع آپريٽنگ رينج
3. ڪو گردش رجحان
عام آپريشن ۾ سروو موٽر لاءِ، جيستائين ڪنٽرول وولٽيج ضايع ٿئي، موٽر فوري طور تي هلڻ بند ٿي ويندي.جڏهن سرو موٽر ڪنٽرول وولٹیج کي وڃائي ٿو، اهو هڪ واحد مرحلو آپريشن جي حالت ۾ آهي.روٽر جي وڏي مزاحمت جي ڪري، ٻه torque خاصيتون (T1-S1, T2-S2 وکر) ٻن گردش ڪندڙ مقناطيسي شعبن پاران ٺاهيل آهن جيڪي اسٽيٽر ۾ مخالف طرفن ۾ گردش ڪن ٿا ۽ روٽر جي عمل) ۽ مصنوعي ٽوڪ خاصيتون (TS. وکر) AC سروو موٽر جي آئوٽ پاور عام طور تي 0.1-100W آهي.جڏهن طاقت جي تعدد 50Hz آهي، وولٽز 36V، 110V، 220، 380V آهن؛جڏهن پاور فریکوئنسي 400Hz آهي، وولٽز 20V، 26V، 36V، 115V وغيره آهن.AC servo موٽر گهٽ شور سان آساني سان هلندي آهي.پر ڪنٽرول جي خاصيت غير لڪير آهي، ۽ ڇاڪاڻ ته روٽر جي مزاحمت وڏي آهي، نقصان وڏو آهي، ۽ ڪارڪردگي گهٽ آهي، ساڳئي ظرفيت جي ڊي سي سروو موٽر جي مقابلي ۾، اهو وڏو ۽ ڳري آهي، تنهنڪري اهو صرف مناسب آهي. 0.5-100W جي ننڍڙي پاور ڪنٽرول سسٽم لاء.
ٻيو، AC سرو موٽر ۽ ڊي سي سرو موٽر جي وچ ۾ فرق:
ڊي سي سرو موٽرز برش ۽ برش بيس موٽرز ۾ ورهايل آهن.برش ٿيل موٽر قيمت ۾ گھٽ، ساخت ۾ سادي، شروعاتي ٽوڪ ۾ وڏي، رفتار جي ضابطي جي حد ۾ وسيع، ڪنٽرول ڪرڻ آسان ۽ سار سنڀال جي ضرورت آھي، پر برقرار رکڻ ۾ آسان آھن (ڪاربن برش کي تبديل ڪريو)، برقياتي مقناطيسي مداخلت پيدا ڪن ٿا، ۽ گھربل آھن. ماحول.تنهن ڪري، اهو عام صنعتي ۽ سول موقعن ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو جيڪي قيمت سان حساس آهن.برش کان سواءِ موٽر سائيز ۾ ننڍي، وزن ۾ هلڪي، ٻاڦ ۾ وڏي، جواب ۾ تيز، رفتار ۾ تيز، انارٽيا ۾ ننڍي، گردش ۾ هموار ۽ ٽوڪ ۾ مستحڪم آهي.ڪنٽرول پيچيده آهي، ۽ اهو ڄاڻڻ آسان آهي.ان جو اليڪٽرانڪ ڪميوٽيشن جو طريقو لچڪدار آهي، ۽ اهو چورس موج ڪميوٽيشن يا سائن ويو ڪميوٽيشن ٿي سگهي ٿو.موٽر سار سنڀال-آزاد آهي، اعلي ڪارڪردگي، گهٽ آپريٽنگ گرمي پد، گهٽ برقياتي مقناطيسي تابڪاري، ڊگهي زندگي، ۽ مختلف ماحول ۾ استعمال ڪري سگهجي ٿو.
AC servo motors synchronous ۽ asynchronous motors ۾ ورهايل آهن.في الحال، هم وقت ساز موٽر عام طور تي حرڪت ڪنٽرول ۾ استعمال ٿيندا آهن.ان جي طاقت جي حد وڏي آهي ۽ اهو هڪ وڏي طاقت حاصل ڪري سگهي ٿو.وڏي inertia، گھٽ وڌ ۾ وڌ گھمڻ واري رفتار، ۽ تيزيء سان گھٽجي ٿي جيئن طاقت وڌي ٿي.تنهن ڪري، اهو ايپليڪيشنن لاء مناسب آهي جيڪي گهٽ رفتار تي آساني سان هلن ٿيون.
سروو موٽر اندر روٽر هڪ مستقل مقناطيس آهي.ڊرائيور پاران ڪنٽرول ڪيل U/V/W ٽن مرحلن واري بجلي هڪ برقي مقناطيسي فيلڊ ٺاهي ٿي.روٽر هن مقناطيسي فيلڊ جي عمل هيٺ گردش ڪري ٿو.ساڳئي وقت، موٽر جو انڪوڊر ڊرائيور کي سگنل واپس ڏئي ٿو.قدر ان زاويه کي ترتيب ڏيڻ جي مقابلي ۾ آهن جنهن تي روٽر ڦرندو آهي.سروو موٽر جي درستگي انڪوڊر جي درستگي (لائن جو تعداد) تي منحصر آهي.
صنعتي آٽوميشن جي مسلسل ترقي سان، خودڪار سافٽ ويئر ۽ هارڊويئر سامان جي گهرج وڌيڪ رهي ٿي.انهن مان، ملڪي صنعتي روبوٽ مارڪيٽ مسلسل وڌي رهي آهي، ۽ منهنجو ملڪ دنيا جي سڀ کان وڏي گهربل مارڪيٽ بڻجي چڪو آهي.ساڳئي وقت، اهو سڌو سنئون سسٽم جي مارڪيٽ جي طلب کي هلائي ٿو.في الحال، اي سي ۽ ڊي سي سروو موٽرز اعلي شروعاتي ٽوڪ، وڏي ٽوڪ ۽ گهٽ جڙت سان وڏي پيماني تي صنعتي روبوٽس ۾ استعمال ٿيندا آهن.ٻيون موٽرون، جهڙوڪ اي سي سروو موٽرز ۽ اسٽيپر موٽر، به صنعتي روبوٽس ۾ استعمال ٿينديون مختلف ايپليڪيشن گهرجن مطابق.
پوسٽ جو وقت: جولاء-07-2023