Yaskawa روبوٽ سروو ڊرائيو جا عام نقص ۽ حل

Yaskawa servo drives (servodrives)، جن کي "Yaskawa servo controller" ۽ "Yaskawa servo controller" جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو، هڪ ڪنٽرولر آهن جيڪي سرو موٽرز کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن.ان جو ڪم عام AC موٽرز تي فريڪوئنسي ڪنورٽر وانگر هوندو آهي، ۽ اهو سروو سسٽم سان تعلق رکي ٿو، پهريون حصو پوزيشن ۽ پوزيشننگ سسٽم آهي.عام طور تي، سروو موٽر پوزيشن، رفتار ۽ ٽوڪ ذريعي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي ٽرانسميشن سسٽم پوزيشن جي مکيه پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء.اهو هن وقت ٽرانسميشن ٽيڪنالاجي جي هڪ اعلي-آخر پيداوار آهي.Yaskawa روبوٽ سسٽم مربوط سار سنڀال Yaskawa سرو ڊرائيو مرمت پروگرام.

Yaskawa روبوٽ سروو ڊرائيو جا عام نقص ۽ حل

1. Yaskawa ڊرائيور مينٽيننس ماڊل ڊي سي اوور وولٽيج-فالٽ فينومينن: انورٽر جي بند ٿيڻ ۽ سست ٿيڻ واري عمل دوران، ماڊل ڊي سي اوور وولٽيج فالٽ ڪيترائي ڀيرا واقع ٿيا، جنهن سبب صارف جي هاءِ وولٽيج سوئچ ٽرپ ٿي وئي.صارف جي بس وولٹیج تمام گهڻي آهي، 6KV پاور سپلائي جي حقيقي بس 6.3KV کان مٿي آهي، ۽ 10KV پاور سپلائي جي حقيقي بس 10.3KV کان مٿي آهي.جڏهن بس وولٹیج کي انورٽر تي لاڳو ڪيو ويندو آهي، ماڊل ان پٽ وولٽيج تمام گهڻو آهي، ۽ ماڊل ڊي سي بس اوور وولٽيج جي رپورٽ ڪري ٿو.انورٽر جي شروعاتي عمل دوران، انورٽر جي ڊي سي بس اوور وولٽيج آهي جڏهن ته Yaskawa سروو ڊرائيو تقريباً 4HZ تي هلندڙ آهي.

غلطي جو سبب: انورٽر جي بند ٿيڻ واري عمل دوران، سست ٿيڻ جو وقت تمام تيز آهي، جنهن جي ڪري موٽر جنريٽر جي حالت ۾ آهي.موٽر واپس توانائي واپس ماڊل جي ڊي سي بس کي پمپنگ وولٽيج پيدا ڪرڻ لاء، ڊي سي بس جي وولٹیج تمام گهڻي ٿي سگهي ٿي.جيئن ته سائيٽ تي موجود ٽرانسفارمرز جي فيڪٽري جي معياري وائرنگ 10KV ۽ 6KV آهي، ان ڪري جيڪڏهن بس جو وولٽيج 10.3KV يا 6.3KV کان وڌي وڃي ته ٽرانسفارمر جو آئوٽ وولٽيج تمام گهڻو هوندو، جيڪو ماڊل جي بس وولٽيج کي وڌائيندو ۽ اوور وولٽيج جو سبب بڻجندو.Yaskawa سروو ڊرائيور مختلف مرحلن جي ماڊلز جي آپٽيڪل فائبر جي ريورس ڪنيڪشن کي ساڳئي پوزيشن تي مرمت ڪري ٿو (مثال طور، A4 ۽ B4 آپٽيڪل فائبر جو ريورس ڪنيڪشن)، جنهن جي ڪري مرحلي جي وولٽيج جي اوور وولٽيج ٿيڻ جو سبب آهي.

حل:

صحيح طور تي مٿي / ھيٺ وقت ۽ گھٽجڻ واري وقت کي وڌايو.

ماڊل ۾ overvoltage تحفظ پوائنٽ وڌايو، هاڻي اهو سڀ 1150V آهي.

جيڪڏهن يوزر وولٽيج 10.3KV (6KV) يا ان کان مٿي پهچي وڃي ته، ٽرانسفارمر جي شارٽ سرڪيٽ واري آخر کي 10.5KV (6.3KV) ۾ تبديل ڪريو.Yaskawa سروو ڊرائيو جي سار سنڀال چيڪ ڪريو ته ڇا آپٽيڪل فائبر غلط پلگ ان ٿيل آهي ۽ غلط طور تي ڳنڍيل آپٽيڪل فائبر کي درست ڪريو.

2. روبوٽ ڊجيٽل اي سي سرو سسٽم MHMA 2KW.ٽيسٽ دوران جيئن ئي پاور آن ٿئي ٿي، موٽر وائبرٽ ٿئي ٿي ۽ تمام گهڻو شور ڪري ٿو، ۽ پوءِ ڊرائيور الارم نمبر 16 ڏيکاري ٿو. مسئلو ڪيئن حل ڪجي؟

اهو رجحان عام طور تي ڊرائيور جي حاصلات جي جوڙجڪ جي تمام گهڻي هجڻ جي ڪري آهي، جنهن جي نتيجي ۾ خود حوصلا افزائي ٿي ويندي آهي.مھرباني ڪري سسٽم جي حاصلات کي گھٽائڻ لاءِ N.10، N.11، ۽ N.12 کي مناسب طور تي ترتيب ڏيو.

3. الارم نمبر 22 ظاهر ٿئي ٿو جڏهن روبوٽ اي سي سروو ڊرائيور کي چالو ڪيو ويندو آهي.ڇو؟

الارم نمبر 22 هڪ انڪوڊر فالٽ الارم آهي.عام طور تي سبب آهن:

A. انڪوڊر وائرنگ ۾ ڪو مسئلو آهي: ڪنيڪشن، شارٽ سرڪٽ، غلط ڪنيڪشن وغيره. مهرباني ڪري احتياط سان چيڪ ڪريو؛

B. موٽر تي انڪوڊر سرڪٽ بورڊ ۾ ڪو مسئلو آهي: غلط ترتيب، نقصان، وغيره. مهرباني ڪري ان کي مرمت لاءِ موڪليو.
4. جڏهن روبوٽ سروو موٽر تمام گهٽ رفتار سان هلندي آهي، ته ڪڏهن ان جي رفتار تيز ٿي ويندي آهي ۽ ڪڏهن سست ٿي ويندي آهي، جهڙوڪ ڪرلنگ.مونکي ڇا ڪرڻ گهرجي؟

servo موٽر جي گهٽ رفتار جي ڪريلنگ رجحان عام طور تي سسٽم جي حاصلات تمام گهٽ هجڻ جي ڪري آهي.مھرباني ڪري پيراميٽرس کي ترتيب ڏيو N.10، N.11، ۽ N.12 مناسب طور تي سسٽم جي حاصلات کي ترتيب ڏيڻ لاء، يا ڊرائيور جي خودڪار فائدي جي ترتيب واري فنڪشن کي هلائڻ لاء.

5. روبوٽ اي سي سرو سسٽم جي پوزيشن ڪنٽرول موڊ ۾، ڪنٽرول سسٽم پلس ۽ هدايت جي سگنلن کي ٻاھر ڪڍي ٿو، پر ڇا اھو ھڪڙو فارورٽ گھمڻ ڪمانڊ يا ريورس روٽيشن ڪمانڊ آھي، موٽر صرف ھڪڙي طرف گھمندو آھي.ڇو؟

روبوٽ اي سي سرو سسٽم پوزيشن ڪنٽرول موڊ ۾ ٽي ڪنٽرول سگنل حاصل ڪري سگھن ٿا: نبض / هدايت، اڳتي / ريورس پلس، ۽ A / B آرٿوگونل پلس.ڊرائيور جي فيڪٽري سيٽنگ A/B quadrature نبض (No42 is 0)، مھرباني ڪري No42 کان 3 (نبض/ڊائريڪشن سگنل) کي تبديل ڪريو.

6. جڏهن روبوٽ اي سي سرو سسٽم استعمال ڪري رهيو آهي، ڇا servo-ON کي موٽر آف لائن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ سگنل طور استعمال ڪري سگهجي ٿو ته جيئن موٽر شافٽ کي سڌي طرح گھمائي سگهجي؟

جيتوڻيڪ موٽر آف لائن وڃڻ جي قابل آهي (آزاد حالت ۾) جڏهن SRV-ON سگنل منقطع آهي، ان کي موٽر شروع ڪرڻ يا بند ڪرڻ لاء استعمال نه ڪريو.موٽر کي بند ڪرڻ ۽ بند ڪرڻ لاءِ ان جو بار بار استعمال ڊرائيو کي نقصان پهچائي سگھي ٿو.جيڪڏهن توهان کي آف لائن فنڪشن کي لاڳو ڪرڻ جي ضرورت آهي، توهان ان کي حاصل ڪرڻ لاء ڪنٽرول موڊ کي تبديل ڪري سگهو ٿا: فرض ڪيو ته سروو سسٽم کي پوزيشن ڪنٽرول جي ضرورت آهي، توهان سيٽ ڪري سگهو ٿا ڪنٽرول موڊ جي چونڊ پيٽرولر نمبر 02 کان 4، اهو آهي، موڊ پوزيشن ڪنٽرول آهي، ۽ ٻيو طريقو torque ڪنٽرول آهي.پوءِ ڪنٽرول موڊ کي مٽائڻ لاءِ C-MODE استعمال ڪريو: جڏهن پوزيشن ڪنٽرول کي انجام ڏيو، ڊرائيو کي ھڪڙي موڊ ۾ ڪم ڪرڻ لاءِ سگنل C-MODE کي چالو ڪريو (يعني پوزيشن ڪنٽرول)؛جڏهن ان کي آف لائن وڃڻ جي ضرورت آهي، سگنل C-MODE کي ڦيرايو ته جيئن ڊرائيور ٻئي موڊ ۾ ڪم ڪري (يعني ٽورڪ ڪنٽرول).جيئن ته ٽورڪ ڪمانڊ ان پٽ TRQR وائرڊ نه آهي، موٽر آئوٽ ٽوڪ صفر آهي، اهڙيء طرح آف لائن آپريشن حاصل ڪرڻ.

7. CNC ملنگ مشين ۾ استعمال ٿيندڙ روبوٽ AC سروو اسان تيار ڪيو آهي جيڪو ڪم اينالاگ ڪنٽرول موڊ ۾ ڪندو آهي، ۽ پوزيشن سگنل کي ڪمپيوٽر ڏانهن واپس فيڊ ڪيو ويندو آهي پروسيسنگ لاءِ ڊرائيور جي پلس آئوٽ پٽ ذريعي.انسٽاليشن کان پوء ڊيبگنگ دوران، جڏهن هڪ موشن حڪم جاري ڪيو ويندو آهي، موٽر پرواز ڪندو.ان جو سبب ڇا آهي؟
اهو رجحان A/B quadrature سگنل جي غلط مرحلي جي تسلسل جي ڪري آهي جيڪو ڊرائيور پلس آئوٽ کان ڪمپيوٽر ڏانهن موٽايو ويو آهي، مثبت موٽ ٺاهيندي.اهو هيٺين طريقن سان سنڀالي سگهجي ٿو:

A. نموني جي پروگرام يا الگورتھم کي تبديل ڪريو؛

B. ادل بدل ڪريو A+ ۽ A- (يا B+ ۽ B-) ڊرائيور پلس آئوٽ پٽ سگنل جو مرحلو ترتيب تبديل ڪرڻ لاءِ؛

C. ڊرائيور جي پيٽرول نمبر 45 کي تبديل ڪريو ۽ ان جي پلس آئوٽ پٽ سگنل جي مرحلي جي ترتيب کي تبديل ڪريو.

8. موٽر ھڪ طرف کان ٻي طرف تيز ھلندي آھي.

(1) غلطي جو سبب: برش واري موٽر جو مرحلو غلط آهي.

حل: درست مرحلو معلوم ڪريو يا معلوم ڪريو.

(2) ناڪامي جو سبب: جڏهن جاچ لاءِ استعمال نه ڪيو وڃي، ٽيسٽ / انحراف سوئچ ٽيسٽ پوزيشن ۾ آهي.

روبوٽ ڊرائيور جي سار سنڀال جو طريقو: ٽيسٽ / انحراف واري سوئچ کي انحراف واري پوزيشن ڏانهن ڦيرايو.

(3) ناڪامي جو سبب: انحراف جي پوٽيٽيوميٽر جي پوزيشن غلط آهي.

Yaskawa ڊرائيو مرمت جو طريقو: ري سيٽ.
9. موٽر اسٽال؛Yaskawa سرو ڊرائيو سار سنڀال حل

(1) غلطي جو سبب: رفتار جي راء جي polarity غلط آهي.

حل: توھان ھيٺ ڏنل طريقا آزمائي سگھو ٿا.

هڪجيڪڏهن ممڪن هجي، پوزيشن موٽڻ واري پولارٽي سوئچ کي ٻي پوزيشن ڏانهن منتقل ڪريو.(ڪجهه ڊرائيو تي اهو ممڪن آهي

ب.جيڪڏهن ٽيچو ميٽر استعمال ڪري رهيا آهيو، ڊرائيور تي TACH+ ۽ TACH- کي تبديل ڪريو.

ج.جيڪڏهن هڪ انڪوڊر استعمال ڪري، ڊرائيور تي ENC A ۽ ENC B کي تبديل ڪريو.

ڊي.جيڪڏهن HALL اسپيڊ موڊ ۾، ڊرائيور تي HALL-1 ۽ HALL-3 کي تبديل ڪريو، ۽ پوء موٽر-A ۽ موٽر-B کي تبديل ڪريو.

(2) غلطي جو سبب: جڏهن انڪوڊر جي رفتار موٽ ٿئي ٿي، انڪوڊر پاور سپلائي طاقت وڃائي ٿو.

حل: 5V انڪوڊر پاور سپلائي سان ڪنيڪشن چيڪ ڪريو.پڪ ڪريو ته بجلي جي فراهمي ڪافي موجوده مهيا ڪري سگهي ٿي.جيڪڏهن ٻاهرين پاور سپلائي استعمال ڪري رهيا آهيو، پڪ ڪريو ته هي وولٹیج ڊرائيور سگنل گرائونڊ تي آهي.

10. جڏهن آڪسيلو اسڪوپ ڊرائيور جي موجوده مانيٽرنگ آئوٽ پُٽ کي چيڪ ڪيو ته معلوم ٿيو ته اهو سڄو شور هو ۽ پڙهي نه ٿو سگهجي.

غلطي جو سبب: موجوده مانيٽرنگ آئوٽ پٽ ٽرمينل AC پاور سپلائي (ٽرانسفارمر) کان الڳ نه آهي.

علاج جو طريقو: توهان استعمال ڪري سگهو ٿا ڊي سي وولٽميٽر کي ڳولڻ ۽ مشاهدو ڪرڻ لاء.

11. LED لائٽ سائي آھي، پر موٽر ھلندي نه آھي.
(1) غلطي جو سبب: هڪ يا وڌيڪ طرفن ۾ موٽر هلائڻ کان منع ٿيل آهي.

حل: چيڪ ڪريو + INHIBIT ۽ -INHIBIT بندرگاهن.

(2) غلطي جو سبب: ڪمانڊ سگنل ڊرائيور سگنل گرائونڊ سان ڳنڍيل ناهي.

حل: ڪمانڊ سگنل گرائونڊ کي ڊرائيور سگنل گرائونڊ سان ڳنڍيو.

Yaskawa روبوٽ سروو ڊرائيور سار سنڀال حل

12. پاور آن ٿيڻ کان پوءِ، ڊرائيور جي ايل اي ڊي لائيٽ روشن نه ٿي.

ناڪامي جو سبب: پاور سپلائي وولٹیج تمام گھٽ آھي، گھٽ ۾ گھٽ وولٽيج جي ضرورت کان گھٽ.

حل: چيڪ ڪريو ۽ پاور سپلائي وولٹیج وڌايو.

13. جڏهن موٽر ڦري ٿي، LED روشني چمڪي ٿي؛

(1) ناڪامي جو سبب: HALL مرحلو غلطي.

حل: چيڪ ڪريو ته ڇا موٽر فيز سيٽنگ سوئچ (60 ° / 120 °) صحيح آهي.اڪثر برش واري موٽرن ۾ 120 ° فيز جو فرق هوندو آهي.

(2) ناڪامي جو سبب: هال سينسر جي ناڪامي

حل: هال A، Hall B، ۽ Hall C جي وولٽيز کي ڳولھيو جڏھن موٽر گھمندو آھي.وولٹیج جي قيمت 5VDC ۽ 0 جي وچ ۾ هجڻ گهرجي.

14. LED جي روشني هميشه ڳاڙهي رهي ٿي.

Yaskawa روبوٽ ڊرائيور جي ناڪامي جو سبب: اتي هڪ غلطي آهي.

حل: سبب: overvoltage، undervoltage، شارٽ سرڪٽ، overheating، ڊرائيور معذور، HALL غلط.

مٿي ڏنل يڪاوا روبوٽ سروو ڊرائيو بابت ڪجهه عام غلطين جو تت آهي.مون کي اميد آهي ته اهو هرڪو لاء تمام مددگار ثابت ٿيندو.جيڪڏھن توھان وٽ ڪي سوال آھن ياسڪوا روبوٽ ٽيچرنگ پينڊنٽ، Yaskawa روبوٽ اسپيئر پارٽس وغيره، توھان صلاح ڪري سگھو ٿا: Yaskawa روبوٽ سروس فراهم ڪندڙ